Mecanismos

PROPOSITO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE:

Diseña mecanismos en  sistemas mecatrónicos, basado en métodos y técnicas matemáticas.

CONTENIDOS:

I. Conceptos básicos y clasificación de mecanismos
II. Análisis cinemático de mecanismos 2D.
III. Trenes de engranaje y Levas
IV. Síntesis de mecanismos
V. Análisis dinámico de mecanismos 2D.